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公路物流运输的构成要素主要包括运输工具、运输节点和运输线路：
公路物流运输工具主要包括汽车、挂车和汽车列车三大类。汽车是由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人或货物以及用于牵引载运人或货物的车辆。
用于载运货物或牵引载运货物的车辆，即货车。挂车是指须汽车牵引才能正常使用的一种无动力的道路车辆。汽车列车是由一辆货车与一辆(或多辆)挂车组合而成的车辆。
运输节点(也称运输结点)即货运站(场)，是以场地为依托，为社会提供有偿服务的具有仓储、保管、配载、信息服务、装卸、理货等功能的综合经营场所。
公路物流运输中的运输线路即公路。
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